У США випробували дрон, який самостійно стежить за людиною без GPS
Американські дослідники продемонстрували автономний безпілотник, здатний відстежувати людину в густому лісі без супутникової навігації та постійного керування оператором. Апарат самостійно орієнтується між деревами, обминає перешкоди та продовжує рух за людиною, навіть коли вона тимчасово зникає з поля зору камери.
Результати випробування оприлюднив професор Університету Пердью Анікет Бера, який очолює дослідницьку лабораторію IDEAS Lab. Подробиці технології також проаналізувало спеціалізоване видання DroneXL.
На опублікованому відео безпілотник рухається за людиною лісовою місцевістю, підтримуючи необхідну дистанцію та змінюючи траєкторію для обходу дерев. Паралельно система відображає положення об'єктів навколо апарата й параметри польоту.
Головна особливість розробки - можливість автономної навігації без GPS і хмарних обчислень. За словами Бери, необхідні розрахунки виконуються безпосередньо на бортовому обладнанні.
Для визначення свого положення безпілотник використовує дані сенсорів і систему просторового картографування. Це дозволяє йому оцінювати навколишнє середовище та планувати подальший рух без попередньо завантаженої карти місцевості.
Окремий алгоритм відповідає за прогнозування переміщення людини. Якщо вона опиняється за деревом або іншою перешкодою, система оцінює можливий напрямок її руху, щоб відновити стеження.
За аналізом DroneXL, під час демонстрації апарат розвивав швидкість приблизно до 11 км/год і рухався на невеликій висоті. Такі характеристики відповідають експериментальному режиму супроводження людини, а не випробуванню ударного безпілотника.
Водночас технологія використовує окремі програмні рішення, які раніше розробили інші дослідницькі колективи. Зокрема, на відео можна побачити позначення SUPER та FAST-LIO - систем навігації та оцінювання руху, пов'язаних із лабораторією MaRS Гонконзького університету.
Бера згодом уточнив, що команда використовувала інструменти з відкритим кодом, тоді як власні алгоритми планування руху та розпізнавання навколишнього середовища ще проходять наукове рецензування.
Після поширення відео в соціальних мережах з'явилися повідомлення, що систему нібито створили за допомогою Claude Opus 5.5 від компанії Anthropic. Однак у першоджерелі демонстрації немає підтвердження використання цієї моделі. Також не представлено доказів, що Claude безпосередньо працює на борту дрона.
Anthropic раніше проводила власні дослідження автономного керування безпілотниками. Зокрема, у липні компанія представила Project Pilot - експеримент із використанням моделей штучного інтелекту для пошуку та супроводження людини дроном у приміщенні. Проте цей проєкт не є підтвердженням участі Anthropic у випробуванні Університету Пердью.
Подібні системи можуть використовуватися для пошуково-рятувальних операцій, моніторингу територій і роботи в умовах, де супутниковий зв'язок недоступний. Водночас автономне відстеження людей створює ризики використання таких технологій для військових цілей або незаконного спостереження.
Наразі дослідники продемонстрували експериментальний прототип. Незалежно підтверджених даних про його надійність у тривалих польотах або використання в бойових умовах немає.
Источник: kurs.com.ua