У NASA випробували робота-змію для дослідження інших світів

Вчені Лабораторії реактивного руху (JPL) NASA розповіли про випробування змієподібного робота EELS (Exobiology Extant Life Surveyor). Машина призначена для дослідження та картографування важкодоступних ділянок на Землі, Місяці, супутнику Сатурна Енцеладі та інших світах Сонячної системи.

Роботу піддали випробуванням на піщаній, сніговій та крижаній місцевості: на полігоні JPL, що імітує марсіанський ландшафт, на «майданчику для роботів» одного з гірськолижних курортів Південної Каліфорнії, а також на критій ковзанці.

Через значну затримку при керуванні космічними місіями із Землі EELS оптимізовано для виконання багатьох завдань в автономному режимі: ідентифікації оточення, розрахунку ризиків, власне руху, а також збору інформації за допомогою сенсорів, хоча їх набір для фінальної версії поки що не визначений. У разі виникнення позаштатної ситуації робот повинен самостійно повертатися в робочий стан без участі людини.

Робота над першим прототипом розпочалася у 2019 році, і зміни до конструкції вносяться постійно. Для пухкого середовища на кшталт піску та м’якого снігу на 3D-принтері були розроблені білі пластикові гвинти, а для льоду використовується їх чорний металевий аналог. В актуальній версії EELS 1.0 довжина робота складає 4 м за масою близько 100 кг. Сприяння проекту надають вчені Університету штату Арізона, Університету Карнегі-Меллона та Каліфорнійського університету в Сан-Дієго. До жодної з місій NASA робот поки не приписаний.