Tesla показала, чому навчився робот Optimus за останній рік

Компанія Tesla розповіла про те, що робот Optimus, представлений близько року тому, тепер здатний самостійно сортувати об'єкти.

Для цього робот використовує свою наскрізну навчену нейронну мережу. Tesla також опублікувала відеороїк, що показує, як Optimus проходить процеси самокалібрування та фізичного сортування кольорових блоків за відповідними лотками.

Optimus калібрує себе, використовуючи енкодери положення суглобів у поєднанні зі своїм зором, що дозволяє йому точно визначати місцезнаходження своїх кінцівок. Після калібрування робот сортує сині та зелені блоки у різні лотки.

У якийсь момент йому починає заважати співробітник Tesla, але робот може адаптуватися до навколишнього середовища, продовжуючи правильно сортувати блоки.

Optimus can now sort objects autonomously

Its neural network is trained fully end-to-end: video in, controls out.

Come join to help develop Optimus (& improve its yoga routine )

→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r

— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) September 23, 2023

Наприкінці ролика робот демонструє свої здібності щодо балансування на одній нозі.