Техноспорт. У США створили роботизовану руку, що ловить м’яч з людською точністю

Демонстрація показала значний прогрес у робототехніці, наблизивши швидкість і точність штучних кінцівок до людських можливостей для подальшого застосування на промислових підприємствах.

В основі розробки лежить інноваційна сухожильна архітектура. Інженери винесли електродвигуни з пальців у ділянку передпліччя роботизованої руки. Подібне рішення дозволило суттєво зменшити вагу та об'єм конструкції кисті, зберігши високу точність і силу. Гнучкі сухожилля проходять від моторів спеціальними каналами до кожного суглоба. Окремі згинальні та розгинальні сухожилля забезпечують плавні, скоординовані рухи пальців, повністю аналогічні анатомічній будові людської руки.

Окрім цього, розробники реалізували механізм адаптивного захоплення: пальці здатні зсуватися вбік і змінювати форму під об'єкт утримання, утворюючи чашоподібну форму для сферичних предметів або щипковий захват для дрібних деталей. Важливим технічним проривом стала комбінована система оцінки положення. Спеціальне програмне забезпечення постійно вираховує геометрію сухожиль, а надточні датчики туннельного магніторезистора (TMR) у суглобах вимірюють кути з точністю до часток градуса. Така дублююча система дозволяє маніпулятору продовжувати роботу навіть у разі пошкодження окремих сенсорів.

Нова роботизована кисть розроблялася спеціально для людиноподібних роботів серії Phantom від Foundation. Завдяки мінімізації тертя в сухожильній системі рука здатна миттєво гасити ударну хвилю при контакті з предметом, що запобігає його відскоку. На відміну від попередніх розробок, новий прототип володіє незалежно керованими пальцями та анатомічними суглобами, що дозволить роботам працювати з найрізноманітнішими інструментами й деталями нестандартної форми.