Студенти створили найшвидшого у світі робота для складання кубика Рубика
Робот Cube Purdubik, створений студентами Університету Пердью, встановив новий світовий рекорд Гіннеса, склавши кубик Рубика всього за 0,103 секунди, пише The Verge. Це майже втричі швидше за попереднє досягнення, встановлене у 2023 році інженерами Mitsubishi Electric (0,305 с), і в 30 разів швидше за світовий рекорд серед людей.
Як вдалося встановити рекорд зі складання кубика Рубика
Рекорд став можливим завдяки поєднанню високошвидкісної оптики, промислових моторів, особливого програмного забезпечення та модернізованого кубика, надрукованого на 3D-принтері з надміцного пластику. Команда з Елморської школи електротехніки та комп’ютерної інженерії вела розробку майже рік.
Особливістю Cube Purdubik є система, яка не обробляє зображення традиційно, а зчитує кольори напряму з датчиків, фокусуючись лише на крихітних ділянках піксельної області (128×124). Це дозволило суттєво зекономити час на аналізі сторін куба. Щоб ще більше прискорити розв’язання, робот використовує алгоритм Rob-Twophase і прийоми з людського «speedcubing» — наприклад, «різання кутів» (corner cutting), коли повороти граней перекриваються у часі.
Найбільшим викликом рекорду була фізична витримка: при таких швидкостях навіть посилений куб міг зруйнуватися. Тому конструкцію посилили, натягнули до межі та змастили спеціальним мастилом, яке водночас зменшує тертя й забезпечує стабільність.
Хоча цей рекорд здається межовим, команда впевнена: майбутні поліпшення ще можливі — зокрема, завдяки кубам з нових матеріалів. І наступного разу, можливо, бар’єр у 0,1 секунди буде подолано.
Источник: speka.media