Розробка триває роками. Samsung може здешевити виробництво власного гуманоїдного робота

Про це пише видання Interesting Engineering.

Проєкт розробляють окремо від підрозділу Robotics eXperience (RX) та компанії Rainbow Robotics, найбільшим акціонером якої Samsung стала після придбання 35% акцій.

За повідомленнями корейських ЗМІ, робот показує результати, які перевищують показники деяких інших південнокорейських розробок.

Однією з головних переваг Samsung може стати виробнича база компанії. Для гуманоїдних роботів потрібні приводи, які перетворюють електричну енергію на рух суглобів. На них може припадати до 60% вартості виробництва такого робота.

Samsung уже у великих масштабах виготовляє безщіткові двигуни постійного струму для пральних машин, кондиціонерів і холодильників. У їхньому виробництві використовують технології, які потрібні й для роботизованих приводів: обмотки, постійні магніти, балансування ротора та електронне керування.

Тому компанії не обов’язково створювати окремі виробничі потужності з нуля. Наявна інфраструктура може скоротити час і витрати на випуск компонентів для роботів.

Samsung також працює над програмним забезпеченням для керування роботами. Компанія використовує власну велику мовну модель Gauss, а Samsung Research розробила модель Shallow-π. Вона поєднує аналіз зображень, розуміння команд людини та керування фізичними діями робота.

За даними компанії, Shallow-π потребує приблизно третину обчислювальних ресурсів порівняно зі звичайними моделями цього типу та може ухвалювати 17 рішень за секунду. Під час заводських випробувань система правильно виконувала завдання зі вставлянням водяного шланга у 95% випадків. Для цього робот координував рух 22 ступенів свободи обох рук і кистей.

Samsung також нібито розробляє World Model. Такі системи дають змогу прогнозувати наслідки фізичної дії ще до її виконання, щоб робот міг краще навчатися нових завдань і працювати в незнайомих умовах.

Окремо компанія планує створити Robot Data Factory на кампусі в місті Кумі. Там хочуть збирати дані від роботів, які працюватимуть на лініях виробництва напівпровідників, смартфонів і побутової техніки. Ці дані можуть використовувати для навчання роботизованих систем у реальних умовах.

Rainbow Robotics залишається частиною стратегії Samsung у сфері робототехніки. Компанія розвиває, зокрема, колісного дворукого робота RB-Y1, якого тестують у логістиці.