Робот танцює K-pop. Корейський розробник навчив гуманоїда рухів через відео зі смартфона
Компанія ROBOTIS продемонструвала робота AI Sapiens, який самостійно опанував танець із вірусного челенджу. Для цього йому знадобився лише запис рухів людини на телефон.
Про це повідомляє Interesting Engineering.
Під час презентації гуманоїд AI Sapiens виконав складний комплекс рухів усім тілом, відомий як CORTIS REDRED Challenge.
Замість використання професійних і дорогих систем захоплення руху розробники застосували відео з камери смартфона. Такий підхід значно здешевлює та спрощує збір даних для тренування подібних машин.
Навчання розпочинається з відеофіксації людських рухів. Потім відбувається перенацілювання, під час якого ці рухи адаптуються до фізичної будови та обмежень суглобів гуманоїда.
Після адаптації модель тренують у симуляційному середовищі. Штучний інтелект багаторазово відпрацьовує рухи у віртуальному світі, покращуючи баланс і координацію робота. А згодом навичку переносять на фізичний AI Sapiens через конвеєр Sim2Real.
Сам AI Sapiens є повністю відкритою платформою для досліджень. Гуманоїд заввишки 1,3 метра і вагою 34 кілограми має 23 ступені свободи. Його роботу забезпечують 23 актуатори DYNAMIXEL-Q, які поєднують мотори з високим крутним моментом та інтегровану електроніку для точного контролю рухів. Обчислювальну потужність дає комп’ютер NVIDIA Jetson Orin NX з пам’яттю 16 гігабайтів. Автономну роботу підтримує акумулятор на 46,8 В ємністю 9000 мАг.
У ROBOTIS планують зробити систему генерації та вивчення рухів відкритим програмним забезпеченням, щоб знизити бар'єри для розвитку цієї галузі.
Источник: techno.nv.ua