Робот на чотирьох лапах став ефективнішим за людину у витраті енергії

Чотириногий робот RAIBO2 з південнокорейського інституту KAIST вперше подолав стандартну марафонську дистанцію у 42 км без єдиної підзарядки. Це вдалося після кардинального переосмислення підходу до конструкції та руху машини.

Попередня версія робота зупинилася на 37-му кілометрі — акумулятор сів. Саме тоді інженери зрозуміли: просто збільшити ємність батареї недостатньо. Проблема виявилась глибшою — робопес не здатен тримати рівномірну швидкість у потоці бігунів, він змушений постійно маневрувати й підлаштовуватися під людей навколо. Це означало, що потрібно оптимізувати сам процес пересування — і тут на допомогу прийшов штучний інтелект.

Інженери фактично переробили робота з нуля: полегшили кінцівки, замінили сервоприводи та переглянули кожен аспект руху. Ходячі роботи, на відміну від колісних, витрачають енергію навіть просто на підтримку рівноваги — суглоби роблять безліч зайвих рухів, а частина енергії розсіюється під час кожного удару лапи об землю. Усе це було переосмислено і мінімізовано.

Результат виявився вражаючим. RAIBO2 подолав марафон за 4 години 19 хвилин 52 секунди із середньою швидкістю 2,64 м/с. Але головне досягнення — не час, а енергоефективність. Так званий показник «вартості транспортування» — кількість енергії на переміщення маси на задану відстань — у робота склав 0,25. Середній показник людини — 0,37.

Цей параметр стосується прямолінійного переміщення вантажу, тож на пересіченій місцевості чи в складніших умовах цифри будуть іншими. Проте досягнення залишається принциповим: саме ліміт заряду батареї досі є головним обмеженням для використання роботів у реальних завданнях — і RAIBO2 показав, що цей бар’єр можна подолати.

Источник: noworries.news