Робот Atlas від Boston Dynamics навчився переносити вантажі понад 45 кг завдяки AI

Компанія Boston Dynamics представила останні досягнення свого електричного гуманоїдного робота Atlas, який тепер демонструє не лише видовищні трюки, а й реальні навички роботи з важкими предметами на складі. Відео, в якому Atlas переносить холодильник, ілюструє новий рівень технологічного розвитку, що відкриває перспективи для впровадження роботів у промисловість.

Нові можливості роботизованої платформи Atlas

У центрі презентації — демонстрація, де Atlas легко маніпулює міні-холодильником вагою приблизно 23 кг. За твердженням інженерів Boston Dynamics, робот здатен переносити вантажі понад 45 кг. Ключовою відмінністю стало те, що Atlas використовує не лише маніпулятори, а й усе тіло: опирається, балансує, враховує інерцію об’єкта та застосовує техніки, подібні до людських рухів під час підйому важких речей.

Інновації у навчанні та конструкції

Головний технологічний прорив полягає у використанні навчання з підкріпленням (reinforcement learning). Замість того, щоб програмувати кожен рух, розробники створили цифрове середовище, де Atlas тренується у віртуальних симуляціях. Завдяки потужним GPU робот може «прожити» мільйони годин у симуляції за одну ніч, відпрацьовуючи оптимальні рухи, долаючи помилки та визначаючи найкращі стратегії утримання й переміщення вантажів.

“Якщо ввечері інженери вигадають новий тип завдання, то вже наступного дня Atlas буде виконувати його на заводі”.

Важливою перевагою стала здатність швидко переносити навички з віртуального світу у фізичний: адаптація нової моделі поведінки до реального Atlas відбувається менш ніж за добу. Це суттєво знижує час впровадження роботів на виробництві.

Оновлений Atlas повністю відмовився від гідравлічних систем на користь електричних приводів, що підвищило надійність, спростило конструкцію й зменшило собівартість виробництва. Використання лише двох типів актуаторів та симетрична конструкція кінцівок дозволяють роботу здійснювати рухи в обох напрямках без повороту всього корпусу. А завдяки відсутності кабелів у суглобах вони можуть обертатися без обмежень, надаючи Atlas гнучкість, якої не має жоден людський аналог.

Цей підхід відрізняє Boston Dynamics від конкурентів, наприклад, Tesla з Optimus або Figure AI, які прагнуть надати роботам максимально людський вигляд. Натомість Atlas стає ефективнішим за людину, ігноруючи анатомічні обмеження, наприклад, можливість обертати коліна в інший бік.

Поки Boston Dynamics концентрується на фізичних можливостях роботів, інші компанії, такі як Noetix, роблять ставку на соціальну взаємодію — нещодавно вони представили біонічного робота з «живим» поглядом, намагаючись надати машинам більшої людяності. Проте Atlas впевнено займає нішу ідеального вантажника.

Источник: kurazh.org