Посуд, стіл, холодильник. У Китаї показали гуманоїдів, які самостійно прибирають кухню

Про це повідомляє Interesting Engineering.

На відео гуманоїди AGIBOT A3, Booster T2 та модифікований Unitree G1 піднімають предмети, долають сходинки, прибирають зі столу, завантажують посудомийну машину, впорядковують холодильник. В одному з епізодів кілька роботів одночасно працюють на спільній кухні. За словами Archon, демонстрації записано в автономному режимі та з нормальною швидкістю.

Компанія розробляє універсальні моделі ШІ для гуманоїдів різних виробників. Її Whole-Body Intelligence містить два компоненти: S1 обробляє інформацію про завдання й ухвалює рішення, а S0 керує рухами, координацією та рівновагою.

Для попереднього навчання Archon використовує записи рухів людей з кількох міст Китаю, які перед тренуванням проходять автоматичну та вибіркову ручну перевірку. Донавчання відбувається на даних з реальних роботів, щоб пристосувати навички до конкретного обладнання. Ще одне джерело — коригувальні дані DAgger, на яких моделі вчаться виправляти помилки.

У технічному блозі за липень компанія описувала чотирирівневу архітектуру з окремими шарами планування завдань і генерації рухів. Чи змінилася вона, з нового відео незрозуміло.

Також Archon не розкрила частки виконаних завдань і частоти втручання людини. Як пише видання Interesting Engineering, такі показники допомогли б оцінити надійність системи поза постановочними демонстраціями.