Польський технологічний стартап створив робота гуманоїда, що імітує людську анатомію

Польський стартап Clone Robotics представив робота-гуманоїда Clone Alpha, який відтворює людську анатомію з високою точністю. У конструкції робота відтворені кістки, суглоби, м’язи та навіть аналог нервової системи.

Робот має 206 кісток, функціональні суглоби та штучні зв’язки. У тулубі передбачено 164 ступені свободи рухів, а в руках, зап’ястях і ліктях — ще 26. Штучні м’язи, або міофібри, виконують функцію підняття ваги: один м’яз вагою 3 грами може підняти 1 кг.

Для забезпечення роботи м’язів використовується електрична помпа потужністю 500 Вт. Він створює тиск у 6,8 бар і перекачує гідравлічну рідину по системі, що складається з трубок і клапанів. Така система є енергоефективною, споживаючи лише 1 Вт.

Координацію рухів забезпечує штучна нервова система, яка включає 4 3D-камери, 70 інерційних датчиків і 320 датчиків тиску. Дані обробляються мікроконтролерами та графічним процесором NVIDIA.

Clone Robotics ставить за мету створення роботів, які максимально схожі на людину за зовнішнім виглядом і функціональністю.

Источник: noworries.news