Перенесення навичок. Студенти навчили гуманоїдних роботів ходити через перешкоди та робити сальто

Про це пише видання Interesting Engineering.

Південнокорейська компанія ROBOTIS запустила проєкт Open Humanoid GYM Project, у межах якого студенти та молоді дослідники отримують можливість самостійно розробляти навички для гуманоїдних роботів.

У програмі використовували платформу AI Sapiens K1 і компоненти DYNAMIXEL. Учасники спочатку створювали та тестували рухи у віртуальному середовищі, а потім переносили готові моделі керування на фізичних роботів.

Такий підхід називають Sim2Real — simulation to reality, тобто «від симуляції до реальності». Він дає змогу спочатку перевіряти поведінку робота у віртуальному середовищі, а вже після цього запускати її на справжній машині.

Під час експериментів студенти створювали різні повнотілі рухи. Серед продемонстрованих навичок були ходьба з подоланням перешкод, хореографічні рухи під K-pop, сальто назад і елементи брейкдансу.

Після перенесення навичок на фізичного робота учасники аналізували результат. Якщо рух не виконувався належним чином, вони коригували алгоритми та повторювали випробування. Таким чином система поступово вдосконалювалася на основі отриманих даних.

Перший набір OH! GYM проходив із 21 липня до 21 серпня. До нього увійшли команди зокрема з Університету Качон, Сеульського національного університету, Університету Йонсе та SeoulTech.

Одна з команд аспірантури Університету Качон працювала над навичкою проходження маршруту з перешкодами. Завдання полягало в тому, щоб робот міг виконувати необхідні рухи, одночасно реагуючи на об'єкти на своєму шляху.

Проєкт ROBOTIS також включає OH! Seminar! — майданчик для обміну досвідом у сфері гуманоїдної робототехніки. Учасники можуть відвідувати технічні лекції, спілкуватися з представниками галузі та інженерами й знайомитися з практичними аспектами розробки роботів.

Ще одним напрямом став OH! Challenge!, який має дати учасникам можливість випробувати розроблені технології на робототехнічних змаганнях. Серед запланованих дисциплін — бої роботів, марафон, подолання смуги перешкод і футбол.

Таким чином, ROBOTIS створила послідовну програму, у якій OH! GYM використовується для розробки та тестування навичок, OH! Seminar! — для обміну технічними знаннями, а OH! Challenge! — для перевірки створених технологій у змаганнях.