Опубліковано відео з прямоходячим людиноподібним роботом Figure 01

Американський стартап Figure представив перше відео прогулянки людиноподібного робота Figure 01, покликаного колись замінити людей при виконанні важкої механічної роботи. Компанія швидко розвиває проект, навчивши робота ходьбі з дотриманням балансу менш ніж за один рік. На черзі демонстрація роботи руками та навчання робота вантажника на складі.

Прямоходяща модель робота Figure 01 заввишки 168 см і масою 60 кг зазнала модифікації в обробці. Від показаних раніше матових прототипів новинка відрізняється «сталевим» корпусом, що кидає відблиски. Компанія менш ніж за рік спромоглася залучити в проект інвестиції на суму $70 млн, $9 млн з яких вона отримала від компанії Intel. Найбільший світовий чіпмейкер сподівається не лише отримати вигоду від використання людиноподібних роботів, але й візьме участь у розвитку його «інтелекту».

Для переміщення на двох ногах робот Figure 01 використовує модель руху, що спирається на ІІ-алгоритми, що навчаються, які відповідають за балансування всіма кінцівками. Роботу задається лише напрямок руху без вказівки точної траєкторії для його окремих рухомих елементів. У процесі ходьби алгоритм віддає команди шарнірам і суглобам, необхідних дотримання балансу. У цей процес залучені рухи як руками, і корпусом.

Всього у робота Figure 01 41 ступінь свободи: по 6 для кожної руки плюс по 7 для долонь, по 6 для кожної ноги та 3 для талії. А ось голова нерухома щодо корпусу. Для акумулятора призначений рюкзак.

Для навчання ІІ робота навичкам вантажника компанія збудувала демонстраційний склад. У нинішній модифікації робот Figure 01 зможе переносити вантаж масою до 20 кг. До виконання вантажно-розвантажувальних робіт для замовників робот має розпочати у 2024 році, коли компанія Figure сподівається розпочати його масове виробництво.