Найскладніше завдання. Гуманоїдний робот ALLEX навчився безпечно тиснути руку людині

Про це пише видання Interesting Engineering.

ALLEX створили для вирішення однієї з найскладніших задач у робототехніці — безпечної та природної фізичної взаємодії з людьми. Робота представили на виставці CES 2026. Його руки та плечі мають велику кількість рухомих елементів, що дозволяє керувати силою по всьому тілу майже так само, як це робить людина.

Назва ALLEX походить від «ALL-EXperience» — «повний досвід». Робот може відчувати силу дотику, контакт і удари в реальному середовищі, поєднуючи це з візуальним розпізнаванням і контролем положення тіла. Завдяки цьому він підходить як для промислових завдань, так і для роботи вдома. У WIRobotics пояснюють, що бачать ALLEX як міст між жорсткою автоматизацією та звичайним людським простором.

У демонстраційному відео ALLEX показав «людське» рукостискання: його хват не жорсткий і не пасивний, а постійно підлаштовується під зовнішню силу. Робот у режимі реального часу відчуває тиск і реагує на нього, створюючи контрольований і природний контакт.

Руки ALLEX мають спеціальні мотори, які можна безпечно відхиляти або спрямовувати вручну. Кожен палець здатен вловлювати дуже слабкі зусилля, створювати сильний тиск кінчиками та стабільно тримати предмети, зокрема важчі. Це дає змогу точно маніпулювати об'єктами без втрати безпеки.

Більшість автономних роботів досі працюють за захисними огорожами, але ALLEX показує напрямок розвитку систем, які можуть бути ближчими до людей. Хоча робот ще не готовий до масового використання, WIRobotics планує співпрацювати з іншими компаніями, щоб інтегрувати цю технологію «відчуття сили» в майбутні гуманоїдні та промислові роботи.

Спів гендиректор і технічний директор WIRobotics Йон-Дже Кім заявив, що ALLEX не просто копіює рухи людини — робот «по-справжньому відчуває та реагує на реальний світ».

Платформу ALLEX презентували у серпні 2025 року. Вона має 15 ступенів свободи, що забезпечує живі рухи та складну взаємодію з об'єктами. Ключова особливість — чутливість до сили: робот може помічати навантаження від 100 грам-сили навіть без тактильних сенсорів і водночас створювати до 40 ньютонів тиску кінчиками пальців для точного та надійного захоплення.

Система рук спроєктована для плавної та безпечної роботи поруч із людьми: тертя й інерція обертання у понад десять разів нижчі, ніж у звичайних колаборативних роботів. Також у конструкції є механізм компенсації ваги від талії до верхньої частини тіла — це допомагає виконувати важкі завдання без зайвих витрат енергії та перевантаження механіки.

Попри широкі можливості, ALLEX залишається відносно легким. Одна роботизована рука важить близько 700 грамів, а конструкція від плечей донизу — приблизно 5 кілограмів. Однією рукою робот може підняти понад 3 кілограми. За співвідношенням сили до ваги він перевершує багато більших роботів масою понад 20 кілограмів.

У WIRobotics розглядають ALLEX як універсальне рішення для медицини та догляду за літніми людьми, виробництва й домашньої автоматизації. Компанія планує розвивати його як модульну платформу, щоб користувачі могли застосовувати окремі компоненти залежно від своїх потреб.