Корейський чотириногий робот став першим, що пробіг марафон

Створений корейськими інженерами чотириногий робот RAIBO2 став першим у світі роботом, який пробіг повний марафон. Дистанцію у 42,195 кілометра він подолав за 4 години 19 хвилин і 52 секунди під час марафону Санджу, використавши один заряд акумулятора. Його успіх на марафоні доводить, що такі роботи зможуть виконувати тривалі місії в міських умовах, зокрема займатися доставлянням або патрулюванням. Про це повідомили на сайті Корейського провідного науково-технологічного інституту (KAIST).

Як роботу вдалося пробігти марафон?

Оскільки маршрут марафону Санджу включає складні підйоми висотою 50 метрів, чотириногого робота навчали в лабораторії долати різні типи поверхонь. Рухом робота керував контролер, алгоритми якого навчали в симуляції долати схили, сходи та слизькі ділянки. Зменшити втрати енергії під час такого тривалого забігу вдалося завдяки підтримці оптимальної швидкості три метри на секунду, а також шарнірам, які збирали енергію під час спуску та дозволяли використовувати її під час підйому.

Оскільки поки що робот використовує для руху створені заздалегідь алгоритми, наступним етапом його вдосконалення стане створення автономної навігації. Це допоможе у виконанні завдань без участі людини навіть у віддалених і важкодоступних місцях, таких як зони стихійних лих або гірські регіони.

Источник: nauka.ua