Коли немає сигналів GPS: дрони літатимуть, орієнтуючись за зірками

За словами розробників, нова система легка, недорога і не потребує стабілізаційного обладнання, що робить її придатною для невеликих безпілотників.

Інженери з Університету Південної Австралії розробили спосіб навігації безпілотників за зірками вночі в районах, де сигнали GPS недоступні. Про це пише портал New Atlas.

Повідомляється, що розробники взяли за основу досвід дерев'яних вітрильних суден. Схожі методи навігації також використовувалися в авіації протягом більшої частини 20-го століття. Сьогодні астронавігація, як і раніше, практикується моряками і деякими льотчиками, але вона в основному використовується як резерв, коли немає сигналу GPS.

Зі свого боку австралійські інженери запропонували алгоритм, що дає змогу використовувати серію зображень нічного неба для визначення місця розташування крилатого безпілотника з точністю до 4 км. Водночас не потрібно будь-яких зовнішніх сигналів або каналів передавання даних.

За словами розробників, під час навігаційної корекції БпЛА літає по колу, роблячи водночас кілька знімків. Порівнюючи зображення, алгоритм усуває будь-які похибки і вирівнює камеру за системою орієнтації та напрямку (AHRS). Нова система недорога, модульна і використовує ArduPilot, що працює на контролері польоту Cube Orange.

"На відміну від традиційних навігаційних систем на основі зірок, які часто складні, важкі та дорогі, наша система простіша, легша і не вимагає стабілізаційного обладнання, що робить її придатною для невеликих безпілотників", — заявив розробник з UniSA Семюел Тіг.

За словами вченого, цей тип навігації ідеально підходить для операцій над океанами або в зонах бойових дій, де існує ризик глушіння GPS. Також можливе невійськове застосування, наприклад, для моніторингу навколишнього середовища.

Источник: focus.ua