Как беспилотные автомобили учатся предсказывать поведение пешеходов

Исследователи Мичиганского университета разрабатывают систему для обучения самоуправляемых авто предугадывать движение пешеходов, чтобы предотвратить аварии, например, если они отвлекаются и не смотрят на дорогу, сообщает Digital Trends.

В научной работе рассмотрена рекуррентная нейросеть, которая изучает биомеханику движений человека. Припаркованные беспилотники 4 уровня автоматизации, оборудованные системой камер, датчиков лидар и GPS, вели видеозапись людей на оживлённом перекрёстке на расстоянии до 45 метров.

Система исследователей из Мичигана анализирует походку людей, симметрию тела и постановку стопы, но также учитывает много других факторов, чтобы предсказать их следующий шаг. Например, если пешеход «уткнулся» в телефон и не следит за обстановкой, о его внимательности и возможных дальнейших действиях многое могут сказать его положение тела и направление взгляда.

Отличие данного исследования от прежних работ из этой области в том, что в них использовались статические изображения, и движения людей рассматривались не в трёх измерениях.

По словам разработчиков, их нейросеть уже превосходит другие технологии в расчёте будущего местоположения пешеходов. Медианная погрешность составила 10 см после 1 секунды движения и 80 см — после 6 секунд. Для сравнения, другие предиктивные технологии ошибаются на вплоть до 7 метров.