Інженери створили робота, який вчиться розуміти себе, а не навколишній світ

Коли ви одягаєтеся або граєте в м'яч, ваш мозок постійно планує все наперед, щоб ви могли пересувати своє тіло, не вдаряючись, не спотикаючись і не падаючи. Команда інженерів Колумбійського університету оголосила про створення першого робота, здатного створити "подумки" модель всього свого тіла з нуля, без будь-якої допомоги людини.

У новому дослідженні, опублікованому в журналі Science Robotics, дослідники демонструють, як їхній робот створив кінематичну модель самого себе, а потім використав цю модель для планування руху, досягнення цілей та уникнення перешкод у різних ситуаціях. Він навіть автоматично розпізнавав і потім компенсував пошкодження тіла.

Дослідники помістили роботизовану руку всередині кола із п'яти потокових відеокамер. Робот спостерігав за собою через камери, вільно рухаючись. Подібно до немовляти, яке вперше досліджує себе в дзеркальній залі, робот звивався і деформувався, щоб дізнатися, як саме рухається його тіло у відповідь на різні рухові команди. Приблизно за три години робот зупинився. Його внутрішня нейронна мережа закінчила вивчення взаємозв'язку між руховими діями робота та обсягом, який він займав у навколишньому середовищі.

"Самомоделювання – це примітивна форма самосвідомості", - пояснили автори роботи. "Якщо у робота, тварини чи людини є точна самомодель, вона може краще функціонувати у світі, приймати кращі рішення та мати еволюційну перевагу".