Він націлився на: автомобільні радарні датчики, які призначені для виявлення небезпеки на великих відстанях і запобігання наїзду транспортних засобів на інші автомобілі в русі. Витончені кузови автомобілів уже щетинилися з вісьмома камерами, призначеними для спостереження за дорогою та виявлення небезпек у кожному напрямку. Цього, стверджував Маск, має бути достатньо.
Ілон Маск відмінив "повну автономність" Tesla
Дмитро Сизов
Задовго до того, як він став « головним дурнем » Twitter, Ілон Маск мав іншу одержимість: змусити Tesla їздити самостійно. Технологія була дорогою, і два роки тому, коли ланцюг постачання розвалився, Маск вирішив знизити вартість.
Деякі інженери Tesla були приголомшені, сказали колишні співробітники, які знають про його реакцію, говорячи на умовах анонімності через страх покарання. Вони зв’язалися з довіреним колишнім керівником, щоб отримати пораду щодо того, як відмовити Маска від цього, про що раніше не повідомлялося. Без радара Teslas був би сприйнятливий до основних помилок сприйняття , якби камери були закриті краплями дощу або навіть яскравим сонячним світлом, проблеми, які могли б призвести до аварій.
Маска це не переконало, і він відхилив своїх інженерів. У травні 2021 року Tesla оголосила про те, що знімає радари з нових автомобілів. Незабаром після цього компанія почала відключати радари в автомобілях, які вже були в дорозі. Відповідно до інтерв’ю з майже дюжиною колишніх співробітників і водіїв-випробувачів, представників безпеки та інших експертів, результатом стало зростання кількості аварій, невдач та інших ганебних помилок автомобілів Tesla, раптово позбавлених критичного датчика.
Маск описав технологію «Повного автономного водіння» Tesla як «різницю між тим, що Tesla коштує великих грошей, і фактично нульовою вартістю», але його мрія про автономні автомобілі натрапляє на блокпости.
За словами федеральних чиновників , останніми тижнями Tesla відкликала та призупинила розгортання технології для транспортних засобів, які відповідають вимогам, через побоювання, що її автомобілі можуть порушити обмеження швидкості та пройти через знаки зупинки. Скарги клієнтів накопичуються, включаючи позов, поданий до федерального суду минулого місяця, стверджуючи, що Маск перебільшив можливості технології. А регулятори та урядовці ретельно вивчають систему Tesla та її минулі претензії як докази зростання проблем з безпекою, згідно з документами компанії.
В інтерв’ю колишні співробітники Tesla, які працювали над програмним забезпеченням Tesla для допомоги водіям, пояснювали проблеми компанії швидкими темпами розвитку, заходами щодо скорочення витрат, такими як рішення Маска ліквідувати радар — що відхилялося від галузевої практики — та іншими унікальними проблемами Tesla.
Вони сказали, що непостійний стиль керівництва Маска також зіграв свою роль, змусивши їх працювати в шаленому темпі, щоб розробити технологію та проштовхнути її до громадськості, перш ніж вона була готова. Дехто сказав, що вони стурбовані тим, що навіть сьогодні програмне забезпечення небезпечно для використання на дорогах загального користування. Більшість говорили на умовах анонімності через страх покарання.
«Система прогресувала дуже повільно внутрішньо», але «громадськість хотіла отримати продукт у своїх руках», — сказав Джон Бернал, колишній оператор випробувань Tesla, який працював у відділі автопілотів. Його звільнили в лютому 2022 року, коли компанія заявила про неналежне використання технології після того, як він опублікував відео про повну самостійність у дії.
«Ілон продовжує твітнути: «О, ми майже на місці, ми майже на місці», — сказав Бернал. Але «внутрішньо ми не близькі, тож тепер нам доведеться працювати все більше і більше і більше». Команда також втратила членів за останні місяці, включаючи керівників вищої ланки.
Тим часом Маск залучив десятки інженерів Tesla до роботи з кодом у Twitter, соціальній медіа-платформі, яку Маск купив із помпою минулої осені, за словами людей, обізнаних із цим питанням, які говорили на умовах анонімності через побоювання покарання, і документи були переглянуті. The Washington Post. Раніше цього місяця, після того, як Tesla не змогла анонсувати великий новий продукт у день інвестора, акції компанії впали на 6 відсотків.
Маск захищав дії компанії як довгострокові ставки з перспективою розблокувати величезну цінність, а Tesla заявила, що транспортні засоби, які працюють без керування, потрапляють у ДТП принаймні в п’ять разів менше, ніж транспортні засоби, які рухаються в звичайному режимі. Маск і Тесла не відповіли на неодноразові запити про коментарі.
Але історія «Повне самостійне водіння» є яскравим прикладом того, як найбагатша людина світу ускладнила одну зі своїх найбільших ставок через необдумане прийняття рішень, уперте наполягання робити все по-іншому та непохитну впевненість у баченні, яке ще належить реалізувати. доведено.
«Ніхто не вірив мені в те, що робота на Ілона була такою, поки вони не побачили, як він керує Twitter», — сказав Бернал, назвавши Twitter «лише верхівкою айсберга того, як він керує Tesla».
Розвиток «повного автономного водіння»
У квітні 2019 року на виставці під назвою «День інвестора автономії» Маск зробив, мабуть, найсміливіший прогноз на посаді виконавчого директора Tesla. «До середини наступного року ми матимемо на дорогах більше мільйона автомобілів Tesla з повним безпілотним обладнанням», — сказав Маск перед інвесторами . Програмне забезпечення оновлюється автоматично по повітрю, і Full Self-Driving буде настільки надійним, сказав він, що водій «може заснути».
Інвесторів продали. Наступного року ціна акцій Tesla зросла, що зробило її найдорожчим автовиробником і допомогло Маску стати найбагатшою людиною у світі. Повне самостійне водіння слідує за технологією Autopilot, яка була запущена в 2014 році і дозволяла автомобілям керувати автомагістралями, починаючи від керування та зміни смуги руху до регулювання швидкості. Full Self-Driving мав на меті перенести ці можливості на міські та житлові вулиці, що було набагато складнішим завданням.
Для цього автомобілі покладаються на комбінацію апаратного та програмного забезпечення. Вісім камер записують у режимі реального часу події навколо автомобіля, дозволяючи автомобілю оцінювати небезпеки, наприклад пішоходів або велосипедистів, і відповідно маневрувати.
Щоб виконати свою обіцянку, Маск зібрав зіркову команду інженерів, готових працювати довгі години та вирішувати проблеми глибоко вночі. Маск тестував найновіше програмне забезпечення на власній машині, а потім він та інші керівники складали запити на «виправлення» для своїх інженерів.
За словами колишніх співробітників, ці клаптеві виправлення створювали ілюзію невпинного прогресу, але маскували відсутність узгодженої стратегії розвитку. У той час як такі конкуренти, як Waymo, що належить Alphabet, прийняли суворі протоколи тестування, які обмежували можливості роботи програмного забезпечення для самостійного керування автомобілем, Tesla зрештою запропонувала Full Self-Driving 360 000 власникам, які платили до 15 000 доларів США, щоб отримати право на використання функцій, і дозволяли їм активувати. це на власний розсуд.
Філософія Tesla проста: чим більше даних (у цьому випадку водіння) отримує штучний інтелект, який керує автомобілем, тим швидше він навчається. Але ця груба модель також означає, що є легша сітка безпеки. За словами колишніх співробітників, Tesla вирішила ефективно дозволити програмному забезпеченню навчатися самостійно, розвиваючи чутливість, схожу на мозок, за допомогою технології під назвою «нейронні мережі» з меншою кількістю правил. Хоча це потенційно може пришвидшити процес, воно зводиться до навчання методом проб і помилок.
Конкуренти Waymo та Apple використовують інший підхід до автономії, встановлюючи правила та усуваючи будь-які порушення, якщо ці обмеження порушуються, за словами інсайдерів Кремнієвої долини, які знають практику компанії, які говорили на умовах анонімності, оскільки вони не мали права говорити. публічно. Компанії, що розробляють автопілот, також зазвичай використовують складні лідари та радарні системи, які допомагають програмному забезпеченню детально відображати оточення.
Представник Waymo Джулія Ільіна сказала, що існують очевидні відмінності між підходами компаній, вказуючи на мету Waymo щодо повної автономії та акценту на машинному навчанні. Apple відмовилася коментувати цю історію.
Метод Тесли часом виявився проблематичним. Приблизно два роки тому популярний ютубер зняв відео , на якому програмне забезпечення намагається пересуватися знаменитою звивистою Ломбард-стріт у Сан-Франциско, яке зібрало десятки тисяч переглядів. Тому інженери Tesla вбудували в програмне забезпечення невидимі бар’єри — схожі на бампери в боулінгу — щоб допомогти автомобілям залишатися на дорозі, сказав Бернал. Подальші відео на YouTube показали, що вони працюють безперебійно.
Це змусило Бернала паузу. Як внутрішній випробувач, який проїхав цю ділянку дороги в рамках своєї роботи, було зрозуміло, що це було далеко від типового досвіду на громадських вулицях в інших місцях.
Спочатку радар відігравав важливу роль у розробці автомобілів Tesla та програмного забезпечення, доповнюючи камери, пропонуючи реальну перевірку того, що відбувається навколо, особливо якщо зір може бути закритим. Tesla також використовувала ультразвукові датчики, пристрої меншого радіусу дії, які виявляють перешкоди в межах дюймів від автомобіля. (Минулого року компанія оголосила , що також усуває їх.)
Навіть з радаром Тесла були менш досконалими, ніж оснащені лідаром і радаром автомобілі конкурентів.
«Одна з ключових переваг лідара полягає в тому, що він ніколи не зможе побачити потяг чи вантажівку, навіть якщо він не знає, що це таке», — сказав Бред Темплтон, давній розробник безпілотних автомобілів і консультант, який працював над Google. самокерований автомобіль. «Він знає, що попереду є об’єкт, і транспортний засіб може зупинитися, навіть не знаючи про це».
Камери повинні розуміти те, що вони бачать, щоб бути ефективними, покладаючись на працівників Tesla, які позначають зображення, які записують транспортні засоби, включаючи такі речі, як знаки зупинки та поїзди, щоб допомогти програмному забезпеченню зрозуміти, як реагувати.
За словами колишніх співробітників, наприкінці 2020 року співробітники Autopilot увімкнули свої комп’ютери, щоб знайти встановлене програмне забезпечення для моніторингу на робочому місці. Він відстежував натискання клавіш і клацання мишею, а також відстежував їхнє маркування зображеннями. Якщо миша не рухалася протягом деякого часу, запускався таймер — і співробітники могли отримати догану, аж до звільнення, за періоди бездіяльності, сказали колишні співробітники.
Після того, як минулого місяця група, яка намагається об’єднати завод Tesla в Буффало, висловила занепокоєння щодо моніторингу робочих місць, Tesla відповіла у дописі в блозі. «Причина моніторингу часу для маркування зображень полягає в тому, щоб покращити зручність використання нашого програмного забезпечення для маркування», – йдеться в повідомленні, додаючи, що « його мета полягає в тому, щоб підрахувати, скільки часу потрібно для маркування зображення».
Маск відстоював підхід «тільки бачення» як простіший, дешевший та інтуїтивно зрозуміліший. «Дорожня система розроблена для камер (очей) і нейронних мереж (мозків)», — написав він у Twitter у лютому 2022 року.
Деякі з людей, які спілкувалися з The Post, сказали, що такий підхід привніс ризики. «Я просто знав, що розповсюдження цього програмного забезпечення на вулицях буде небезпечним», — сказав колишній інженер Tesla Autopilot, який побажав залишитися анонімним через страх помсти. «Ви не можете передбачити, що зробить автомобіль».
Зростання ДТП
За словами колишніх співробітників, після того, як Tesla оголосила про прибирання радарів у травні 2021 року, проблеми стали помітні майже відразу. Цей період збігся з розширенням програми тестування Full Self-Driving з тисяч до десятків тисяч водіїв. Згідно зі скаргами, поданими до регуляторів, раптово автомобілі нібито зупинялися через уявну небезпеку, неправильно тлумачили вуличні знаки та не виявляли перешкоди, наприклад автомобілі екстрених служб.
Деякі з людей, які спілкувалися з The Post, пояснили раптове зростання кількості звітів про «фантомне гальмування» Tesla, де автомобілі агресивно сповільнюються на високих швидкостях, відсутністю радара. The Post проаналізувала дані Національного управління безпеки дорожнього руху, щоб показати, що кількість випадків різко зросла минулого року, що спонукало федеральне нормативне розслідування.
Дані показали, що кількість повідомлень про «фантомне гальмування» зросла до 107 скарг за три місяці, порівняно з лише 34 скаргами за попередні 22 місяці. Після того як The Post висвітлив проблему в новинах, NHTSA отримало близько 250 скарг на цю проблему протягом двох тижнів. Агентство почало розслідування після того, як, за його словами, отримало 354 скарги на проблему протягом дев'яти місяців.
Кілька місяців тому NHTSA розпочало розслідування щодо автопілота щодо приблизно десятка повідомлень про те, як Tesla врізався в припарковані машини швидкої допомоги. Останній приклад став відомий цього місяця, коли агентство підтвердило, що розслідує лютневу смертельну аварію за участю Tesla та пожежної машини. Експерти кажуть, що радар служив способом ще раз перевірити, що бачать камери, які можуть бути затемнені яскравим світлом.
«Це не єдина причина, через яку вони мають [проблеми], але це велика частина», — сказала Міссі Каммінгс, колишній старший радник з безпеки NHTSA, яка критикувала підхід компанії та заявила про самовідвід у справах, пов’язаних з Tesla. «Радар допоміг виявити об’єкти в передньому полі. [Для] комп’ютерного зору, який рясніє помилками, він служить способом об’єднання датчиків, щоб перевірити, чи є проблема».
Маск, як головний тестувальник, також просив часто виправляти помилки програмного забезпечення, вимагаючи від інженерів заходити та коригувати код. «Ніхто не приходить у голову гарної ідеї, поки за ним женеться тигр», — пригадує колишній старший керівник, який сказав йому інженер проекту.
Опір Маска пропозиціям призвів до культури поваги, кажуть колишні співробітники. Тесла звільнив співробітників, які відштовхувалися від його підходу. Компанія також випускала стільки оновлень свого програмного забезпечення, що наприкінці 2021 року NHTSA публічно застерегла Tesla за випуск виправлень без офіційного повідомлення про відкликання.
Минулого року Маск вирішив купити Twitter, що стало відволіканням для виконавчого директора Tesla, повідомили колишні співробітники обох компаній. За словами колишніх співробітників і документах, ознайомлених The Post, після того, як він став керувати компанією в жовтні, він залучив десятки інженерів, у тому числі з автопілоту та системи автономного керування, щоб вони працювали разом з ним, ще більше відкинувши Tesla назад. Оновлення програмного забезпечення, які раніше випускалися кожні два тижні, раптово розподілилися на місяці, оскільки Tesla працювала над помилками та переслідувала більш амбітні цілі.
Дехто скаржиться на участь Маска в Twitter, кажучи, що йому потрібно переорієнтуватися на Tesla, щоб завершити розпочате. Росс Гербер, інвестор Tesla, який претендує на місце в правлінні компанії через занепокоєння з приводу бездіяльності Маска на посаді голови Twitter, сказав, що Full Self-Driving віщує блискуче майбутнє для Tesla.
«Ми любимо Ілона. Він — новатор нашого часу», — сказав він. «Все, що ми хочемо бачити, це те, що він знову працює повний робочий день у Tesla».
Невизначене майбутнє
Інженери Tesla вигоряли, звільнялися і шукали можливості деінде. Андрій Карпаті, директор зі штучного інтелекту Tesla, минулого року взяв місячну відпустку, перш ніж залишити Tesla та зайняти посаду цього року в OpenAI, компанії, що розробляє програмне забезпечення для моделювання мови ChatGPT.
«Оскільки Андрій писав весь код сам, природно, все зупинилося», — сказав Маск під час дзвінка з питань прибутків минулого року, зазначивши, що він говорив жартома.
Ашок Еллусвамі, директор Autopilot Tesla, взявся працювати в іншу компанію Маска, Twitter, згідно зі співробітниками та документами, з якими ознайомився The Post.
Один із колишніх співробітників розповів, що пішов у Waymo. «Вони насправді не цікавилися, чи збирається їхня машина пробігти знак «стоп», — сказав інженер. «Вони просто зосереджуються на тому, щоб зробити все це досяжним у довгостроковій перспективі, а не на прискоренні».
Міністерство юстиції запросило документи , пов’язані з повним безпілотним керуванням, у рамках поточного розслідування, а Комісія з цінних паперів і бірж вивчає роль Маска в просуванні претензій Tesla щодо безпілотного керування, що є частиною більшого розслідування, повідомляє Bloomberg News .
У позові, поданому в лютому, стверджується, що Tesla робила «неправдиві та оманливі» заяви, стверджуючи, що Tesla «суттєво переоцінила» безпеку та продуктивність автопілота та повного автономного керування.
Це на додаток до двох досліджень NHTSA щодо автопілота, один із яких спрямований на огляд автомобілів екстреної допомоги. Це дослідження переведено на більш просунутий етап: інженерний аналіз. Інший, у звітах про «фантомне гальмування», триває.
Цього місяця на виставці для інвесторів Маск з’явився разом із понад десятком співробітників Tesla, рекламуючи широкий спектр досвіду компанії. Але компанія не змогла запропонувати жодних серйозних розробок щодо повного автономного керування, незважаючи на сегмент, присвячений цій технології.
І деякі з найбільш лояльних клієнтів Маска втратили надію, що його початкова обіцянка справдиться. Чарльз Кук, комерційний пілот і інженер з Джексонвілла, штат Флорида, володіє Tesla Model Y, на якій він часто їздить у режимі повного автономного керування.
Хоча він вражений тим, на що здатна технологія, він здивований як повільними темпами прогресу, так і статусом обіцянок Маска. «Хтось, можливо, придбав Full Self-Driving, думаючи, що наразі матиме роботаксі, і витратив на це важко зароблені гроші», — сказав він.
«Тепер його інженери, можливо, посміялися над цим», але «клієнт міг витратити 15 000 доларів, думаючи, що отримає їх наступного року». Ці клієнти, за його словами, програли.
«Я не вірю, що ви ніколи не зможете видалити драйвер на цьому обладнанні», — сказав він.