Ефект рідини. Інженери створили рій роботів, який самоорганізується завдяки законам фізики

Групи невеликих пристроїв здатні спільно переміщатися, змінювати форму та адаптуватися до складного рельефу без жодного централізованого управління чи складних обчислювальних систем.

Замість цифрових команд технологія покладається на «механічний інтелект» та безпосередню фізичну взаємодію, про що повідомляється в журналі Science Robotics.

Кожен окремий роботизований модуль має довжину 20 сантиметрів (200 міліметрів) та ширину 2 сантиметри (20 міліметрів). Вбудований мініатюрний двигун змушує пристрій постійно змінювати форму, переключаючись між прямою та дугоподібною конфігураціями. Це створює штовхальну силу, яка рухає модуль уперед. На кінцях кожного робота розміщені слабкі текстильні застібки-липучки. Завдяки їм машини можуть тимчасово з'єднуватися в ланцюжки та роз'єднуватися під час руху, долаючи круті підйоми, де поодинці вони зазвичай зупиняються.

У середовищі з великою кількістю перешкод цей колектив діє як рідина або активний гель — зв’язки розриваються, щоб уникнути застрягання, і миттєво утворюються знову для збереження цілісності групи.

Провідні автори дослідження Кірстін Петерсен та Данна Ма підкреслюють, що система є абсолютно автономною та стійкою до пошкоджень: якщо один із модулів виходить із ладу або в нього розряджається батарея, загальна працездатність рою не порушується.

Спрощена інтеграція базових датчиків звуку дозволяє роботам легко наздоганяти групу, якщо вони випадково від'єдналися, що робить цю розробку перспективною для використання у непередбачуваних умовах реального світу.