Двоногий робот Digit піднявся після падіння

Компанія Agility Robotics, що займається розробкою двоногих ходячих роботів для роботи на складах, показала здатність гуманоїдного робота Digit самостійно вставати на ноги після падіння. Відеоролик із демонстрацією опубліковано на YouTube-каналі компанії.

Незважаючи на те, що інженери постійно вдосконалюють конструкцію та алгоритми у спробах підвищити стійкість ходи ходячих роботів, навіть найдосконаліші з них часом мають проблеми з утриманням рівноваги і можуть впасти. Так як зрештою повністю виключити падіння неможливо, для роботів дуже важливо вміти самостійно повертатися у вертикальне положення.

Таку здатність у робота продемонстрували розробники компанії Agility Robotics, чий гуманоїдний робот Digit раніше раптово впав під час перенесення вантажу під час презентації на виставці ProMat2023, яка проходила кілька місяців тому. В опублікованому на YouTube каналі відео інженери змоделювали ситуацію падіння робота Digit на спину. Для цього розробники натягнули на рівні ніг робота трос та відключили систему уникнення перешкод.

Роблячи крок назад, Digit падає на спину, затнувшись об трос. Після падіння робот самостійно перевертається на живіт, спираючись при цьому підлогу руками і допомагаючи собі рухами ніг. Потім робот упирається маніпуляторами рук і ступнями ніг у підлогу, після чого повільно піднімає тулуб, поки не виявляється сидить навпочіпки. З цього положення, яке стандартним чином використовується при роботі з вантажем, робот вже легко може стати на весь зріст.

Робот Digit розробляється американською компанією Agility Robotics з 2019 року на основі свого попередника під назвою Cassie . Його зростання становить 175 сантиметрів. При масі 65 кілограмів робот здатний піднімати і переносити у своїх маніпуляторах вантаж масою до 16 кілограмів. Від багатьох інших моделей людиноподібних роботів Digit відрізняється конструкцією колінних суглобів, які вигнуті у зворотному напрямку, нагадуючи ноги птахів. Така форма ніг полегшує роботу взаємодії з об'єктами, що знаходяться на рівні статі. Основним призначенням робота має стати робота з перенесення та сортування вантажів на складах та в логістичних центрах.

У вересні Agility Robotics анонсувала швидке відкриття заводу для масового виробництва роботів Digit. На першому етапі компанія планує випускати сотні роботів на рік, а у перспективі виробництво може бути збільшено до десяти тисяч штук на рік.