Доісторичну морську істоту відродили у вигляді робота

Доісторичну морську істоту відродили у вигляді робота

Вчені з Університету Карнегі — Меллона вирішили з'ясувати, як саме плевроциститиди, що колись населяли планету, використовували м'язове стебло для переміщення по морському дну. Використовуючи скам'янілості як орієнтир, вони почали створення роботизованого аналога.

Стрижень робота складається з м'якого еластомеру, в який вмонтовано м'язовий дріт із сплаву з пам'яттю форми (SMA) для приведення в дію при згинанні. Це стебло розроблене на основі 3D-сканування скам'янілостей плевроцистиду. Коли «палеобіонічний» пристрій був протестований у лабораторії, дослідники виявили, що широкі розгонисті рухи штока найкраще допомагають просувати робота вперед. Більше того, збільшення довжини виносу значно збільшувало швидкість робота без використання будь-якої додаткової енергії.

Отримані результати в кінцевому рахунку можуть бути використані при розробці роботів, здатних швидко і ефективно переміщаються морським днем ​​або в аналогічних середовищах.