Без втручання людини. ШІ-платформа Reflect v1.0 навчила гуманоїдних роботів виконувати складні завдання

Про це пише видання Interesting Engineering.

Flexion Robotics презентувала платформу робототехнічного інтелекту Reflect v1.0, призначену для того, щоб гуманоїдні роботи могли автономно виконувати довгі й складні завдання в середовищі, створеному для людей.

Під час демонстрації компанія дала роботу лише одну команду природною мовою: забрати доставлену до будівлі посилку зі снеками, скористатися сходами та ліфтом, перевезти її, розпакувати коробку й покласти вміст у визначену шухляду.

Робот самостійно виконав усю місію. Він пересувався між поверхами, взаємодіяв із дверима та ліфтом, відкрив упаковку за допомогою інструментів, розклав речі по місцях і зміг адаптуватися до неочікуваних ситуацій під час виконання завдання.

За даними Flexion Robotics, Reflect v1.0 об'єднує систему керування місіями, планування руху, керування всім тілом робота та програмне забезпечення для виконання завдань. Компанія повідомила, що використання навчання з підкріпленням підвищило успішність виконання внутрішнього тестового завдання з 16 етапів із 38% до 90%.

У матеріалі також зазначається, що нещодавно компанія ShengShu Technology представила модель Motubrain, яка поєднує сприйняття, логічне мислення та дії в єдиній системі штучного інтелекту для роботів.