Японские инженеры создали человекоподобного робота

На недавней  выставке робототехники под названием Humanoids 2012, прошедшей в Осаке, разработчики презентовали робота-гуманоида. Его строение почти полностью копирует скелетную и мышечную систему человека. Авторами удивительного робота Kenshiroстали инженеры Токийского университета.

Это необычное устройство весит 50 килограмм и имеет высоту 158 сантиметров. По своим габаритам робот весьма похож на подростка двенадцати лет. Особенностью Kenshiro является его система «мышц», которые повторяют человеческое строение. Скелет робота изготовлен из алюминия.

В промышленности роботы применяются уже давно, но та мне требуется «гуманоидная» техника, похожая внешне на человека. В производстве она необходима, так как за короткий временной промежуток справиться с большим объемом работы бывает просто невозможно. Именно в таких ситуациях и становится необходимым использование роботов для сварки. 

Мало того, что это устройство способно взять на себя работу, с которой обычно справляются четыре квалифицированных сварщика, но к тому же оно нисколько не зависит от вредных факторов окружающей среды. После его внедрения на производство, существенно уменьшится риск того, что здоровье кого-то из персонала пострадает от одного из профессиональных заболеваний.

Основой проектирования сварочного робота является создание такой конструкции, которая бы полностью соответствовала задачам и условиям, в которых будет эксплуатироваться механизм. Всего эта процедура состоит из двух этапов. На одном из них разрабатываются принципиальная схема. На этом этапе выбирается схема базирования, а также определяется количество необходимых узлов и деталей. На втором этапе осуществляется разработка всех этих деталей. 

По завершении проектирования сварочных роботов определяются такие особенности будущего робота для сварки, как количество степеней подвижности его манипулятора. В современном оборудовании их количество обычно составляет шесть. Кроме этого выбирается также способ охлаждения техники и тип материалов её конструкции. 

Главными качествами, которыми должна обладать подобная техника всегда считались точность работы, производительность и ремонтопригодность. Кроме того, большое значение имеет возможность заменить вышедшую из строя деталь. Так что стандартизация также играет важную роль.