Ученые предложили создавать ледяных роботов
Ученые из Университета Пенсильвании предложили создавать роботов изо льда. Такие аппараты могли бы исследовать далекие миры, например, ледяной спутник Юпитера Европу, сообщает Phys.org.
Ограничения существующих роботов заключаются в том, что они ломаются. Если, например, марсоход сломается во время своей миссии, ее придется завершить, ведь нет никаких способов починить устройство. Но что, если можно создавать роботов, которые смогут чинить себя сами? Они могут быть созданы изо льда, например.
Такой робот описан в статье «Роботы, сделанные изо льда: анализ производственных технологий» Дэвина Кэррола и Марка Йима. По задумке исследователей, весь робот не будет состоять изо льда, но некоторые его части могут.
Идея ученых состоит в том, чтобы создать модульную конструкцию, которая может самовосстанавливаться или даже самовоспроизводиться. Она также могла бы собрать некоторые свои части уже на месте, после того, как станут известны основные особенности окружающей местности.
«Лед обеспечивает повышенную гибкость в конструкции системы, позволяя проектировать и строить роботизированную конструкцию после того, как задачи и препятствия на местности будут лучше идентифицированы и проанализированы», - говорят в авторы в аннотации к своей работе.
Ученые подчеркивают, что их работа является пока только идеей. Она основана на концепте робота, получившего название Icebot. В его основе лежат антарктические роверы, некоторые элементы которых выполнены изо льда. Компоненты такого робота должны быть спроектированы таким образом, чтобы отводить тепло, а вся электроника и приборы должны быть изолированы от плавления.
Эксперименты показали, что во время движения робота при комнатной температуре через некоторое время между ним и поверхностью образуется тонкий слой воды, который уменьшает сцепление. Колеса робота начинают проскальзывать, и его подвижность снижается.
При температуре ниже нуля (испытания проходили при -17 градусов Цельсия) робот может уверенно двигаться по ровной ледяной поверхности и преодолевать подъемы до 1,5 градусов.