Стійка до ударів. Роботизована рука з 22 ступенями руху перейшла в масове виробництво

Про це пише видання Humaoids Daily.

За словами компанії, виробництво організоване так, щоб постійно тестувати надійність тисяч мікроскопічних шестерень, моторів і сенсорів усередині кожної руки. Перші поставки почалися ще в жовтні, а розширення виробництва відбулося напередодні участі SharpaWave у виставці CES 2026 у Лас-Вегасі, де пристрій отримав відзнаку Innovation Awards Honoree.

SharpaWave створена за розміром і рухливістю, близькими до людської руки, але з підвищеною точністю та силою. Пристрій уже зацікавив великі технологічні компанії, які зробили перші замовлення.

У Sharpa Robotics пояснюють, що масове виробництво — ключовий крок до практичного використання універсальних роботів поза лабораторіями. Компанія прагне виготовляти роботизовані руки з такою ж стабільністю та надійністю, як критично важливі системи в авіації чи автомобільній промисловості.

Для цього створено автоматизовані системи перевірки зносостійкості та витривалості, які безперервно контролюють роботу внутрішніх компонентів. Така інфраструктура має забезпечити довготривалу точність і міцність, що є однією з головних проблем для складних роботизованих механізмів у реальному середовищі.

Стратегія компанії зосереджена на тому, що вона називає найскладнішим завданням у робототехніці створення повноцінної руки. Саме така рука дозволяє роботам працювати з інструментами та предметами, які спочатку створені для людей, без перебудови приміщень.

SharpaWave має 22 активні ступені свободи, тобто може рухатися в багатьох напрямках, подібно до людської кисті. Вона оснащена фірмовою технологією Dynamic Tactile Array, яка відповідає за чутливість до дотику.

Кожен палець поєднує мінікамеру та понад 1 000 тактильних сенсорних пікселів. Це дозволяє системі «бачити» і «відчувати» одночасно та фіксувати дуже слабкі сили — до 0,005 ньютона. Завдяки шестивимірному вимірюванню сили рука може автоматично підлаштовувати хват, щоб не пошкодити крихкі предмети й водночас утримувати важкі.

У компанії зазначають, що SharpaWave створювали з урахуванням потреб інженерів і дослідників. Рука працює на відкритому програмному забезпеченні, що дозволяє швидко інтегрувати її в наявні системи без прив’язки до закритих платформ.

Центральним елементом є застосунок SharpaPilot, який підтримує популярні середовища симуляції — зокрема Isaac Gym, Isaac Lab, PyBullet і MuJoCo. Це дає змогу спочатку навчати роботів у віртуальному середовищі, а потім переносити ці навички в реальні умови. Платформа також містить приклади з навчання з підкріпленням, що спрощує тренування та адаптацію до нових завдань.

Згідно з даними Sharpa Robotics, SharpaWave витримує 1 мільйон безперервних циклів захвату без відмов. Усі суглоби зроблені так, щоб рухатися в обидва боки під зовнішнім впливом, що підвищує стійкість до ударів і безпеку під час взаємодії з людьми.

Пристрій також має активні системи безпеки — контролі гнучкості та захисту, які зменшують ризик пошкоджень у разі помилкових дій або непередбачуваних ситуацій.

У компанії зазначають, що поєднання програмних інструментів, точних симуляцій і механізмів безпеки скорочує шлях від лабораторних досліджень до практичного застосування роботів у реальному світі.