Робот с трансформирующимися колёсами может передвигаться по любой местности

Все наземные роботы передвигаются при помощи колёс или механических конечностей. Каждая из технологий имеет свои преимущества и недостатки. Инженеры Техасского университета A&M решили не идти на компромиссы: они сообщили о новой конструкции, способной трансформироваться в зависимости от дорожного покрытия.

Роботы, передвигающиеся на колёсах, делают это гораздо быстрее своих сородичей на механических конечностях. Тем не менее первые имеют низкую проходимость и не способны ездить по ступенькам и ухабам. Робот α-WaLTR взял лучшее от обоих типов благодаря трансформирующимся колёсам.

При движении по ровной местности α-WaLTR использует четыре колеса с резиновыми протекторами. Как только на пути появляется лестница или каменистая местность с препятствиями, колёса трансформируются в зубчатую систему из трёх частей, способную передвигаться там, где быстрым механизмам не проехать. Инженеры планируют оснастить робота полностью автономным алгоритмом, который будет переключаться между режимами самостоятельно в зависимости от окружающих условий.

«В то время как в настоящее время основное внимание уделяется оборонным и другим военным приложениям, адаптируемые мобильные роботы могут применяться во многих других областях, таких как космос, бытовые услуги, наблюдение и сельское хозяйство», — делятся планами инженеры.

Исследователи уверяют, что действующий прототип будет готов к февралю следующего года.