На основі втіленого інтелекту. У Китаї презентували повнорозмірного гуманоїдного робота з сенсорним керуванням

Китайська компанія X-Humanoid презентувала нову платформу універсального гуманоїдного робота Embodied Tiangong 3.0. Розробники заявляють, що система стала більш відкритою та простою у використанні. Вона працює на основі власної платформи втіленого інтелекту Huisi Kaiwu.

Про це пише видання Interesting Engineering.

Tiangong 3.0 став першим повнорозмірним гуманоїдним роботом, який може керувати рухами всього тіла у динаміці та взаємодіяти через дотик. Тобто робот здатен реагувати на фізичний контакт і виконувати складні рухи в реальному часі. Відкрита екосистема платформи має вирішити проблему сумісності, з якою стикаються гуманоїдні роботи під час використання в промисловості.

Платформа має кілька інтерфейсів розширення. Це дозволяє підключати додаткові інструменти для різних завдань, зокрема для спеціалізованих операцій і виробництва.

Програмна частина підтримує поширені протоколи, такі як ROS2, MQTT і TCP/IP. Користувачі можуть розробляти власні рішення без зміни базової архітектури системи. Платформа має набір інструментів для розробки та систему зі спрощеним програмуванням, що зменшує витрати та спрощує впровадження.

Компанія також зробила відкритими частину своїх ключових технологій. Серед них апаратна платформа робота, модель зору й мови Pelican-VL та набір даних RoboMIND. Це має знизити технічні бар'єри та пришвидшити розвиток галузі.

Embodied Tiangong 3.0 оснащений інтегрованими суглобами з високим крутним моментом. Це забезпечує стійкість і дає змогу виконувати складні рухи, наприклад долати перешкоди заввишки понад один метр. Кількість ступенів свободи дозволяє досягати точності до міліметра, що важливо для роботи в обмеженому просторі.

Платформа Huisi Kaiwu об'єднує сприйняття, ухвалення рішень і виконання дій у єдину систему. Розробники пояснюють, що вона координує роботу «малого мозку», який відповідає за рухи, та «великого мозку», що виконує складніші логічні завдання. Це дає змогу роботу діяти автономно та дозволяє одній центральній системі керувати кількома роботами одночасно.

У квітні 2025 року робот Tiangong Ultra подолав півмарафонську дистанцію 21 кілометр за 2 години 40 хвилин і став першим гуманоїдом, який виграв такий забіг. У серпні того ж року Tiangong Ultra та Tian Yi 2.0 здобули дві золоті, шість срібних і дві бронзові медалі на Всесвітніх іграх гуманоїдних роботів. Tiangong Ultra також переміг у фіналі повністю автономного бігу на 100 метрів із результатом 21,50 секунди. Tian Yi 2.0 посів перше і друге місця в змаганні з переміщення матеріалів.

У компанії зазначають, що запуск Embodied Tiangong 3.0 є важливим етапом у створенні екосистеми втіленого інтелекту. Як національна інноваційна платформа, X-Humanoid планує розвивати співпрацю з промисловими партнерами, щоб швидше впроваджувати розробки в реальні умови та розширювати використання гуманоїдних роботів у повсякденному середовищі.

Источник: techno.nv.ua