Инженеры из США научили дрон подхватывать груз на лету

Группа инженеров из Массачусетского технологического института (MIT) разработала дрон, способный подхватить груз на лету при помощи мягкого зажима. Статья, посвященная этой разработке была опубликована на сайте arXiv.org.

Как пишет N+1, подобный подход к захвату грузов позволяет экономить заряд батарей дрона, которому не нужно зависать над грузом и аккуратно снижаться для захвата. Экспериментальный дрон выполнен по классической схеме квадрокоптера, но имеет мягкие посадочные опоры, которые одновременно выступают в качестве захвата. Всего у дрона есть четыре таких опоры, а каждая из них состоит из четырех сегментов, которые могут отклоняться относительно друг друга на 90 градусов (угол отклонения последнего сегмента составляет 30 градусов). Опоры выполнены из силиконового эластомера и приводятся в движение тросами, проходящими через каналы в сегментах. В основании каждой опоры есть мотор, который натягивает трос, позволяя опорам изгибаться примерно так же, как пальцы.

Алгоритм, разработанный для управления дроном, способен рассчитать траекторию подлета, позволяющую захватить груз, а также дает команду выполнить захват. Сначала беспилотник подлетает к предмету таким образом, что передние опоры оказались над грузом, а затем "пальцы" мягко сжимают предмет, и дрон летит дальше.

Небольшой ролик, демонстрирующий возможности экспериментального беспилотника, был опубликован на YouTube. Инженеры отмечают, что пока алгоритм не до конца учитывает влияние экранного эффекта, перекрытия потоков воздуха грузом и другие аэродинамические эффекты, влияющие на стабилизацию дрона. Кроме того, сейчас для отслеживания положения дрона во время полета используется внешняя инфракрасная система, а для использования дрона на практике ее потребуется заменить системой, встроенной в беспилотник.