Facebook открыла мощный симулятор для обучений нейросетей
Компания Facebook объявила об открытии платформы под названием AI Habitat — одного из самых быстрых симуляторов виртуальных сред для тренировки искусственного интеллекта (ИИ).
По официальной информации, эта платформа обеспечивает скорость симуляции виртуальных тренировочных окружений 10 тыс. кадров в секунду (fps) всего на одной графической карте. Другие движки симуляции, участвовавшие во внутренних испытаниях Facebook, достигали не более 100 fps. Соответственно, эксперименты, которые с другими движками растянулись бы на несколько месяцев, можно закончить за несколько часов, используя AI Habitat.
Эта платформа изначально спроектирована для работы с самыми различными проектами. Исследователи могут менять составляющие её ключевые компоненты и внедрять нативную поддержку ряда базовых открытых наборов данных, используемых для тренировки моделей ИИ.
Социальная сеть также открыла свой собственный набор тренировочных данных, Replica, специально предназначенный для использования с AI Habitat. Репозиторий Replica содержит данные для 18 виртуальных интерьеров: от офисного зала для конференций до двухэтажного жилого дома.
Один из разработчиков Replica, Джулиан Строуб (Julian Straub), особо подчёркивает, что эти помещения не созданы в графическом редакторе, а представляют собой 3D-сканы реально существующих объектов, реконструированные с высоким разрешением, вплоть до текстуры поверхностей. Все элементы обстановки помещений были снабжены характеризующими их ярлыками.
С помощью AI Habitat можно обучать нейросети выполнению довольно сложных, многоэтапных действий, для которых требуется не только видеть, но и понимать окружение. Пока виртуальные среды AI Habitat не интерактивны, этот недостаток Facebook рассчитывает устранить в будущем, позволив ИИ-агентам манипулировать виртуальными объектами с соблюдением законов физики.
Facebook надеется, что её платформа поможет исследователям добиться прогресса в разработке приложений дополненной реальности, а также автономных машин следующего поколения, которым требуется способность визуально ориентироваться в сложном окружении.