Без повторного навчання. Китайська компанія створила ШІ, який може керувати різними роботами

Про це пише видання Interesting Engineering.

Модель Fi0 розробили з урахуванням того, що роботи можуть мати різну кількість сегментів, довжину та ступені свободи. Тому після заміни одного робота на інший ШІ не повинен щоразу вчитися виконувати ті самі завдання заново.

Для перевірки підходу Feagine представила три роботизовані маніпулятори. A01 має один гнучкий сегмент, два ступені свободи, важить 750 грамів і може переносити вантаж до 200 грамів. A02 оснащений двома сегментами та чотирма ступенями свободи, його вантажопідйомність становить 400 грамів. A03 має три сегменти, 6+1 ступенів свободи, довжину 50 сантиметрів і може переносити до 600 грамів.

Fi0 враховує не лише завдання, а й будову конкретного робота та його поточний стан. Завдяки цьому одна й та сама дія може виконуватися різними способами залежно від можливостей машини.

Компанія також заявляє, що для нового завдання роботу може бути достатньо однієї демонстрації від людини. Наприклад, якщо людині потрібно показати, як перемістити предмет з одного місця в інше, модель аналізує не точну траєкторію руху руки, а головні елементи завдання: об'єкти, послідовність дій, моменти контакту та кінцевий результат. Після цього робот визначає спосіб виконання з урахуванням власної конструкції.

Такий підхід називають крос-ембодиментним навчанням. Його суть у тому, що ШІ навчається працювати не з конкретним типом робота, а з різними роботизованими платформами.

Feagine спеціально використовує м’які маніпулятори, оскільки вони складніші для керування, ніж традиційні роботизовані руки. Звичайні механічні системи мають чітко визначені суглоби та діапазони руху, тоді як м’який маніпулятор може безперервно згинатися і змінювати форму під час роботи.

Для опису фізичної будови та стану робота Fi0 використовує так званий Embodiment Graph. Він містить інформацію про форму машини, її датчики, механізми руху та поточний стан. Система також має компоненти для аналізу навколишнього середовища, розуміння демонстрацій людини та прогнозування результатів різних дій.

Розробники вважають, що такий підхід може дозволити використовувати один інтелектуальний рівень для різних спеціалізованих роботів. Наприклад, одні машини можуть бути призначені для точного виробництва, інші для роботи з крихкими предметами або використання в небезпечних чи важкодоступних місцях.

Концепція також відрізняється від підходу, за якого створюють одного універсального гуманоїдного робота. Замість однієї машини Feagine пропонує використовувати різні роботизовані платформи, які можуть отримувати навички від спільної моделі ШІ.

Fi0 поки перебуває на ранньому етапі розвитку, а заявлені можливості системи ще мають перевірити на більшій кількості роботів, завдань і реальних умов. Головна мета розробки полягає в тому, щоб навички, отримані одним роботом, не втрачали цінності після переходу на іншу конструкцію.